激光跟踪仪测量应用

更新时间：2023-03-17 点击次数：1034

激光跟踪仪，是大尺寸空间坐标测量设备，已被广泛应用于全球各制造领域的测量检测环节，在静态点的高精度测量、动态轨迹的监测、拼接对齐、装配定位等领域发挥着不可替代的作用。

传统测量模式下，操作者通常手持内置棱镜的靶球（SMR），将激光束锁定至靶球中心的激光跟踪仪至待测标的位置，并使用靶球触碰待测部位，激光跟踪仪随即测量该测量位置的三维数据并反馈记录在软件中，用于之后的比对分析或数字建模。

除靶球外，激光跟踪仪通常还配备有隐藏点测头、激光线扫描测头等功能拓展附件，拓展跟踪仪的数据采集范围、以及提升采数效率，为工业及实验室精密测量提供了优质保障。

作为激光跟踪仪的发明者，API除提供优质的激光跟踪仪硬件保障外，更是开发了众多激光跟踪仪应用实用功能、软件、及方法，进一步拓展跟踪仪的适用领域，让众多不易实现、精度难以保障的测量检测作业得以实现，并兼顾精准与高效。

激光跟踪仪多靶标自动化测量

多靶标自动化测量，就是API开发的较有代表性的一种激光跟踪仪实用测量功能。

该功能使用了API激光跟踪仪与人工智能主动视觉系统，为实际测量作业中不便于人员接触待测位置的任务实现精准自动化测量提供了可行办法。

GTS激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

RobotMaster机器人检测校准套件

　　基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

●机器人标定校准软件

　　根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。

●机器人性能检测软件

按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：

　　机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。