龙门机床装调精度激光跟踪测量仪

中图仪器GTS龙门机床装调精度激光跟踪测量仪具有量程大（测量半径可达80米），精度高（15um+6um/m）、数字化程度高等优势。在提升大型龙门机床装调精度及效率方面，通过GTS激光跟踪仪可以有效提高装调精度，缩短装调时间，提升整体生产效率，为制造企业带来更多的竞争优势。

在大型龙门机床领域的应用

1.直线度检测及装调

激光跟踪仪架设于机床前方（如下图），将靶球固定在导轨滑块或机床主轴上。

从导轨起点位置开始，按照设定距离进行数据采集。在测量软件中做拟合直线处理，即得到两个方向的直线度误差。

竖直方向直线度

水平方向直线度

直线度装调：只需在软件上对拟合的直线添加监视窗口，移动滑块，即可对导轨进行数字化装调，可同时对两个方向的直线度进行调整。

2.垂直度检测及装调

激光跟踪仪架设于机床前方，将靶球固定在机床主轴上。先沿基准轴移动进行测量，再沿另一轴移动进行测量，即可测量两轴垂直度。

垂直度装调：以基准轴为主轴线，另一轴为次轴线建立坐标系，基准轴移动至任一位置采集一个点，添加监视窗口，移动另一轴，即可对两轴垂直度进行调整。

3.水平度检测及装调

激光跟踪仪内置电子水平仪，其精度可达1角秒，利用跟踪仪可直接对机床水平进行检测和调整。

GTS龙门机床装调精度激光跟踪测量仪执行重力对齐，软件就可以生成水平面，再对机床工作平台进行测量，即可对比机床工作平台和水平面的绝对差值，对水平面添加监视窗口，靶球放置再工作平台上，即可对工作平台进行水平调整。

除上述之外，激光跟踪仪还可以替代激光干涉仪进行线性定位精度和角度定位精度的测量，以及速度、加速度等动态测量分析。

GTS激光跟踪仪功能特点

1、主机测量系统

（1）集成化控制主机设计

强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。

（2）目标球自动锁定技术

目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

（3）HiADM测距技术

激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。

（4）一体化气象站

一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。

（5）MultiComm通信

设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。

（6）便携性运输

集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。

（7）密封防护设计

IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。

（8）稳固三脚架

稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。

2、iProbe 6D姿态探头

（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。

（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。

（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。

（4）无线传输，简易随行。

3、iTracker 6D姿态智能传感器

（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。

（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。

（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。

（5）采样速度200点/秒。

4、EyeScan跟踪式激光扫描系统

（1）动态追踪，无需贴点

（2）测量范围广，支持大跨度转站

（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮

（4）碳纤维材质，便携稳定

（5）高采扫描速度1360000点每秒

5、SpatialMaster空间测量软件

SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。

6、RobotMaster机器人检测校准套件

基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。